PICKENS COUNTY – Es ist nicht jeden Tag, dass Sie Teil eines Teams sein, das einen Roboter entwirft, baut und lehrt, Basketball zu spielen, aber genau das tun die Mitglieder des Pickens County FIRST Robotics Team 2751. In diesem Jahr haben FIRST Robotics Teams aus der ganzen Welt die Aufgabe, einen Roboter zu konstruieren, der während eines 2-minütigen und 15 Sekunden-Matches so viele Basketbälle wie möglich in ihren Reifen punkten muss. Teams haben 3 Reifen zur Auswahl und je höher der Reifen, desto mehr Punkte vergeben. Da die FIRST Robotics Herausforderung jedes Jahr anders ist, müssen die Teammitglieder ihr Wissen über fortgeschrittene Mathematik, Automatisierung, Pneumatik und andere technische Fähigkeiten nutzen, um eine Lösung für die einzigartigen Probleme zu entwickeln, die das Diesjährige Spiel darstellt.
Ein besonders schwieriges Element des diesjährigen Builds ist die Entwicklung und Programmierung des Videokamera-Targeting-Systems, das auf dem Roboter montiert wird.
„Die Kamera war in diesem Jahr eine Herausforderung“, sagte Jared Frager, Teammitglied. „Hinter den Zielen befindet sich ein reflektierendes Bandquadrat; das Ziel ist es, dies zu verfolgen. Wir haben die Kamera tatsächlich in Bewegung, wenn sie das Ziel nicht sofort findet, wird sie danach suchen.“ „Nachdem die Kamera die Entfernungsdaten erfasst hat, passt das Programm die Motordrehzahl des Shooters an diesen Abstand an. Dann verwendet der Bediener ein Steuerelement, um die Sequenz zu starten, um einen Ball basierend auf dieser Berechnung abzufeuern“, so Frager weiter. Für Barry Sudduth, einen Team-Mentor, zeigt die Anzahl der verschiedenen Fähigkeiten, die das Team zum Abschließen des Projekts verwenden muss, wie groß ihre Aufgabe ist. „Es gibt eine Handvoll Disziplinen, die erforderlich sind“, sagte Sudduth. „Mechanische Fähigkeiten sind erforderlich, elektrische Fähigkeiten sind für die Verdrahtung des Steuerungssystems erforderlich und das Team muss benutzerdefinierte Software schreiben, um den Roboter zu fahren, der entwickelt und erstellt wurde, um die Spielfunktion auszuführen.“ „Das ist nur eine Liste von Dingen aus technischer Sicht; Es gibt eine Vielzahl von Fähigkeiten, die nützlich sind, die die Schüler nutzen können. Das ist eine Menge Arbeit“, so Sudduth weiter. Ray Farley, Executive Director von Alliance Pickens, ist ebenfalls beeindruckt von der Arbeit, für die das Robotik-Team verantwortlich ist, und stellt den praktischen Wert des FIRST Robotics-Wettbewerbs fest. „Die Möglichkeit, hochtechnischen Konzepten ausgesetzt zu sein und sie in einem Gruppenprojekt anzuwenden, wird diesen Studenten auch nach Demende der Wettbewerbe zugute kommen“, so Farley. „Unternehmen suchen Mitarbeiter, die Erfahrung mit den automatisierten, Robotik- und Computerkonzepten haben, die ihr Geschäft in der modernen Fertigungsumgebung von heute vorantreiben.“ „Durch die Teilnahme am FIRST Robotics-Programm werden diese jungen Männer und Frauen einen deutlichen Vorteil gegenüber vielen ihrer Kollegen haben, wenn sie ins Berufsleben eintreten“, so Farley weiter. Wenn Du mehr über Pickens County FIRST Robotics Team 2751 erfahren möchtest, kontaktiere Danny Fahey unter (864) 397-1000. Artikel Link
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